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1.零部件定向排列、輸送、擒縱系統(tǒng):將雜亂無章的零部件按便于機(jī)器自動(dòng)處理的空間方位自動(dòng)定向排列,隨后順利輸送到后續(xù)的擒縱機(jī)構(gòu),為后續(xù)的機(jī)械手的抓取做準(zhǔn)備。
2.抓取-移位-放置機(jī)構(gòu):將由擒縱機(jī)構(gòu)定位好的零(部件)抓住或用真空吸住,隨后移動(dòng)至另一位置。
3.裝配機(jī)裝配工作機(jī)構(gòu):用來完成裝配工作主動(dòng)作的機(jī)構(gòu),如將工件壓入、夾合、螺聯(lián)、卡人、粘合、焊接、鉚合、粘合、焊接于上一零部件。
裝配機(jī)的特點(diǎn)和優(yōu)勢(shì):操作簡單。
眾大的裝配機(jī)在設(shè)計(jì)上就考慮了工人的文化基礎(chǔ),著重于提高生產(chǎn)的自動(dòng)化水平,很多設(shè)備一鍵操作,自動(dòng)生產(chǎn)。讓普工即可操作,大幅度減低人工成本及管理成本,有效保證通用性。
裝配機(jī)的特點(diǎn)和優(yōu)勢(shì):紅外感應(yīng),控制。
自動(dòng)化設(shè)備很多時(shí)候,少不了使用切、削等刀具,通電測試等,要求機(jī)械臂運(yùn)轉(zhuǎn)穩(wěn)定,避免誤傷。如果我們?cè)O(shè)計(jì)危險(xiǎn)的動(dòng)作那么就需要紅外線感應(yīng)及程序人性化設(shè)計(jì),這樣保證機(jī)器穩(wěn)定。
由操作者負(fù)責(zé),每日班后小維護(hù),每周班后大維護(hù),主要內(nèi)容是:認(rèn)真檢查裝配機(jī)使用和和運(yùn)轉(zhuǎn)情況,填寫好交接班記錄,對(duì)裝配機(jī)各部件擦洗清潔,定時(shí)加油潤滑;隨時(shí)注意緊固松脫的零件,調(diào)整消除裝配機(jī)小缺陷;檢查裝配機(jī)零部是否完整,工件、附件是否放置整齊等。裝配機(jī)強(qiáng)制保養(yǎng)制是我國工業(yè)企業(yè)創(chuàng)造的一種裝配機(jī)維制度。裝配貨物并不是很簡單的,從某種程度上來看還是需要看看怎么樣才能夠選擇到合適的機(jī)器,相信很多人本身在關(guān)注和選擇裝配機(jī)的時(shí)候都是想要看看哪些是不錯(cuò)的,其實(shí),選擇的方式還是有很多種的。其要求是:不論裝配機(jī)的技術(shù)狀況如何,也不考慮生產(chǎn)任務(wù)的輕重,嚴(yán)格地按照裝配機(jī)的保養(yǎng)間隔期,依據(jù)規(guī)定的作業(yè)范圍和要求強(qiáng)制執(zhí)行。