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組成：1. 零部件定向排列、輸送、擒縱系統(tǒng)將雜亂無章的零部件按便于機器自動處理的空間方位自動定向排列，隨后順利輸送到后續(xù)的擒縱機構，為后續(xù)的機械手的抓取做準備。2. 抓取-移位-放置機構將由擒縱機構定位好的零（部件）抓住或用真空吸住，隨后移動至另一位置（通常為裝配工作位置）。3. 裝配工作機構指用來完成裝配工作主動作的機構，如將工件壓入、夾合、螺聯、卡人、粘合、焊接、鉚合、粘合、焊接于上一零部件。4.檢測機構用來對上一步裝配好的部件或機器上一步工作成果進行檢測，如缺零件檢測、尺寸檢測、缺損檢測、功能檢測、清料檢測。各班組必須按裝配機保養(yǎng)規(guī)程、保養(yǎng)類別做好各類裝配機的保養(yǎng)工作，不得無故拖延，特殊情況需經分管專工批準后方可延期保養(yǎng)，但一般不得超過規(guī)定保養(yǎng)間隔期的一半。5. 工件的取出機構用來將裝配好的合格部件、不合格部件從機器上分類取出的機構。
由操作者負責，每日班后小維護，每周班后大維護，主要內容是：認真檢查裝配機使用和和運轉情況，填寫好交接班記錄，對裝配機各部件擦洗清潔，定時加油潤滑；本機操作簡單，約6秒鐘完成一個角碼的裝配，完全替代手工裝角碼。隨時注意緊固松脫的零件，調整消除裝配機小缺陷；檢查裝配機零部是否完整，工件、附件是否放置整齊等。裝配機強制保養(yǎng)制是我國工業(yè)企業(yè)創(chuàng)造的一種裝配機維制度。其要求是：不論裝配機的技術狀況如何，也不考慮生產任務的輕重，嚴格地按照裝配機的保養(yǎng)間隔期，依據規(guī)定的作業(yè)范圍和要求強制執(zhí)行。
角碼裝配機經常檢查系統(tǒng)的工作情況，尤其注意滾針軸承，如有損壞現象應立即更換修復。可調整壓力或檢修空壓機，如輸入氣壓已達要求，應檢查空氣過濾減壓閥的調節(jié)是否正確，表壓顯示能否滿足切割要求，否則應對空氣過濾減壓閥進行日常維護保養(yǎng)，確保輸入空氣干燥、無油污，如果輸入空氣質量差，會造成電磁閥內產生油污，閥芯開啟困難，閥口不能完全打開，另外，割炬噴嘴氣壓過低，還需更換電磁閥；氣路截面變小也會造成氣壓過低，可按說明書要求更換氣管，氣壓過高：若輸入空氣壓力遠遠超過0.45MPa，則在形成等離子弧后。多功能共板法蘭機是對各種空調通風工程中方、矩形風管，圓形風管，方、矩形彎頭，三通、變徑管咬口成型的設備，咬口形狀準確一致。2）按裝配機中工作位置數量來分，有單工位裝配機和多工位裝配機。
